두 직선 교점 찾기

http://stackoverflow.com/a/563275

http://cad-graphics.blogspot.kr/2011/07/blog-post_6890.html

※추가

선분의 기울기가 0/1이거나 가깝다면 교차판정이 제대로 되지 않음.
교차 판정후 교차점이 두 선분위에 있는지 체크하여 최종 판단.